Abstract
Мақалада роботты кешеннің көмегімен эндопротездерді кейіннен микроплазмалық бүрку үшін траекторияларды модельдеудің ақпараттық технологиясын құру ерекшеліктерін сипаттау мақсаты қойылған. Зерттеу нәтижелері эндопротездерді бүрку кезінде роботтың қозғалысын одан әрі құру әдістерін практикалық қолдануға бағытталған. Үшінші және төртінші ретті эрмит сплайндарын қолданатын ұсынылған тәсіл қозғалыс жылдамдығын ескере отырып, қозғалыс траекториясын құруға мүмкіндік береді. Матлаб ортасында Эрмиттің үшінші және төртінші ретті сплайндары үшін траекториялар салынды. Роботтың көмегімен эндопротездерді микроплазмалық бүрку үшін траекторияларды модельдеудің ақпараттық жүйесінің прототипі ұсынылды.