ЭНДОПРОТЕЗДЕРДІ БҮРКУ ҮШІН ТРАЕКТОРИЯЛАРДЫ МОДЕЛЬДЕУДІҢ АҚПАРАТТЫҚ ТЕХНОЛОГИЯСЫН ҚҰРУ ЕРЕКШЕЛІКТЕРІ

2023

Полный текст Открытый доступ: Hybrid Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.52167/1609-1817-2023-128-5-110-118
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

Мақалада роботты кешеннің көмегімен эндопротездерді кейіннен микроплазмалық бүрку үшін траекторияларды модельдеудің ақпараттық технологиясын құру ерекшеліктерін сипаттау мақсаты қойылған. Зерттеу нәтижелері эндопротездерді бүрку кезінде роботтың қозғалысын одан әрі құру әдістерін практикалық қолдануға бағытталған. Үшінші және төртінші ретті эрмит сплайндарын қолданатын ұсынылған тәсіл қозғалыс жылдамдығын ескере отырып, қозғалыс траекториясын құруға мүмкіндік береді. Матлаб ортасында Эрмиттің үшінші және төртінші ретті сплайндары үшін траекториялар салынды. Роботтың көмегімен эндопротездерді микроплазмалық бүрку үшін траекторияларды модельдеудің ақпараттық жүйесінің прототипі ұсынылды.