ЭНДОПРОТЕЗДЕРДІ БҮРКУ ҮШІН ТРАЕКТОРИЯЛАРДЫ МОДЕЛЬДЕУДІҢ АҚПАРАТТЫҚ ТЕХНОЛОГИЯСЫН ҚҰРУ ЕРЕКШЕЛІКТЕРІ

А. К. Калиева, Индира Бекеновна Карымсакова, Дариға Бекенова, Нұргүл Курмангалиева, Ляззат Абдибекова

2023

Толық мәтін Ашық қол жеткізу: Hybrid Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.52167/1609-1817-2023-128-5-110-118
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

Мақалада роботты кешеннің көмегімен эндопротездерді кейіннен микроплазмалық бүрку үшін траекторияларды модельдеудің ақпараттық технологиясын құру ерекшеліктерін сипаттау мақсаты қойылған. Зерттеу нәтижелері эндопротездерді бүрку кезінде роботтың қозғалысын одан әрі құру әдістерін практикалық қолдануға бағытталған. Үшінші және төртінші ретті эрмит сплайндарын қолданатын ұсынылған тәсіл қозғалыс жылдамдығын ескере отырып, қозғалыс траекториясын құруға мүмкіндік береді. Матлаб ортасында Эрмиттің үшінші және төртінші ретті сплайндары үшін траекториялар салынды. Роботтың көмегімен эндопротездерді микроплазмалық бүрку үшін траекторияларды модельдеудің ақпараттық жүйесінің прототипі ұсынылды.