АНАЛИЗ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ С ИСКУССТВЕННЫМ ИНТЕЛЛЕКТОМ

2023

Full text Open access: Hybrid Metadata (CSL-JSON)
DOI 10.52167/1609-1817-2023-124-1-237-244
Data confidence 70 medium
How this score is calculated

It is built from checkable properties of the record itself: whether the article has a DOI, how many independent sources confirmed its data, whether the required fields are filled in, and how recent the latest confirmation is. Disagreement between sources and a missing identifier lower it. A value of 80 or above means the record was published without further checking; 60 to 79 means it is published at reduced confidence, with a manual check advisable. A record verified by an editor by hand is never pushed below 90 by a recalculation. This scores our data about the article, not the article itself.

Abstract

На данный момент отрасль промышленных роботов охватывает большую часть в области технологий и наиболее успешно применяется в машинной обработке, в моделирование движения, в захвате и перемещении объектов исследования. В свою очередь к распространенным промышленным роботам относятся в основном последовательные роботы, параллельные роботы и последовательно-параллельные гибридные роботы. В данной статье проводится анализ параллельных роботов манипуляторов с элементами искусственного интеллекта по существующим исследованиям ученых. Приводится сравнительный анализ параллельных роботов-манипуляторов с разными конфигурациями.