АНАЛИЗ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ С ИСКУССТВЕННЫМ ИНТЕЛЛЕКТОМ

2023

Полный текст Открытый доступ: Hybrid Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.52167/1609-1817-2023-124-1-237-244
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

На данный момент отрасль промышленных роботов охватывает большую часть в области технологий и наиболее успешно применяется в машинной обработке, в моделирование движения, в захвате и перемещении объектов исследования. В свою очередь к распространенным промышленным роботам относятся в основном последовательные роботы, параллельные роботы и последовательно-параллельные гибридные роботы. В данной статье проводится анализ параллельных роботов манипуляторов с элементами искусственного интеллекта по существующим исследованиям ученых. Приводится сравнительный анализ параллельных роботов-манипуляторов с разными конфигурациями.