Аңдатпа
На данный момент отрасль промышленных роботов охватывает большую часть в области технологий и наиболее успешно применяется в машинной обработке, в моделирование движения, в захвате и перемещении объектов исследования. В свою очередь к распространенным промышленным роботам относятся в основном последовательные роботы, параллельные роботы и последовательно-параллельные гибридные роботы. В данной статье проводится анализ параллельных роботов манипуляторов с элементами искусственного интеллекта по существующим исследованиям ученых. Приводится сравнительный анализ параллельных роботов-манипуляторов с разными конфигурациями.