РОБОТТАНДЫРЫЛҒАН ҚОЗҒАЛАТЫН ОБЪЕКТІЛЕРДІ АДАПТИВТІ БАСҚАРУ

2024

Full text Open access: Hybrid Metadata (CSL-JSON)
DOI 10.52167/1609-1817-2024-134-5-325-338
Data confidence 70 medium
How this score is calculated

It is built from checkable properties of the record itself: whether the article has a DOI, how many independent sources confirmed its data, whether the required fields are filled in, and how recent the latest confirmation is. Disagreement between sources and a missing identifier lower it. A value of 80 or above means the record was published without further checking; 60 to 79 means it is published at reduced confidence, with a manual check advisable. A record verified by an editor by hand is never pushed below 90 by a recalculation. This scores our data about the article, not the article itself.

Abstract

Заманауи өндірістің көптеген салаларында адамды ауыстыруға қабілетті өнеркәсіптік робот-манипуляторларды, сондай-ақ адам үшін қауіпті жағдайларда қолдануға болатын автоматты жүйелерді құру өзекті ғылыми-техникалық мәселе болып табылады. Роботтардың маңызды кластарының бірі - қиын жерлерде жүруге арналған жаяу жүретін роботтар. Біздің мақсатымыз – роботтандырылған қозғалатын объектілерді адаптивті басқару, сондай-ақ бағдарламалық-аппараттық кешен әзірлеу.