Барлық параметрлер сіздің құрылғыңызда сақталады.
2024
Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.
Заманауи өндірістің көптеген салаларында адамды ауыстыруға қабілетті өнеркәсіптік робот-манипуляторларды, сондай-ақ адам үшін қауіпті жағдайларда қолдануға болатын автоматты жүйелерді құру өзекті ғылыми-техникалық мәселе болып табылады. Роботтардың маңызды кластарының бірі - қиын жерлерде жүруге арналған жаяу жүретін роботтар. Біздің мақсатымыз – роботтандырылған қозғалатын объектілерді адаптивті басқару, сондай-ақ бағдарламалық-аппараттық кешен әзірлеу.