РОБОТТАНДЫРЫЛҒАН ҚОЗҒАЛАТЫН ОБЪЕКТІЛЕРДІ АДАПТИВТІ БАСҚАРУ

2024

Полный текст Открытый доступ: Hybrid Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.52167/1609-1817-2024-134-5-325-338
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

Заманауи өндірістің көптеген салаларында адамды ауыстыруға қабілетті өнеркәсіптік робот-манипуляторларды, сондай-ақ адам үшін қауіпті жағдайларда қолдануға болатын автоматты жүйелерді құру өзекті ғылыми-техникалық мәселе болып табылады. Роботтардың маңызды кластарының бірі - қиын жерлерде жүруге арналған жаяу жүретін роботтар. Біздің мақсатымыз – роботтандырылған қозғалатын объектілерді адаптивті басқару, сондай-ақ бағдарламалық-аппараттық кешен әзірлеу.