ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

2024

Full text Open access: Hybrid Metadata (CSL-JSON)
DOI 10.58805/kazutb.v.3.24-543
Data confidence 70 medium
How this score is calculated

It is built from checkable properties of the record itself: whether the article has a DOI, how many independent sources confirmed its data, whether the required fields are filled in, and how recent the latest confirmation is. Disagreement between sources and a missing identifier lower it. A value of 80 or above means the record was published without further checking; 60 to 79 means it is published at reduced confidence, with a manual check advisable. A record verified by an editor by hand is never pushed below 90 by a recalculation. This scores our data about the article, not the article itself.

Abstract

Цель данной работы заключается в создании алгоритмов и программного обеспечения для автоматизированной проверки условий устойчивости динамики беспилотного летательного аппарата, чья математическая модель представлена системой обыкновенных дифференциальных уравнений. С помощью системы аналитических вычислений было разработано приложение, которое позволяет автоматически линеаризовать систему нелинейных уравнений и строить характеристический полином линейной системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Предложенные методы и модели имеют высокую практическую ценность для анализа устойчивости различных экономических и технических систем.