ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

2024

Толық мәтін Ашық қол жеткізу: Hybrid Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.58805/kazutb.v.3.24-543
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

Цель данной работы заключается в создании алгоритмов и программного обеспечения для автоматизированной проверки условий устойчивости динамики беспилотного летательного аппарата, чья математическая модель представлена системой обыкновенных дифференциальных уравнений. С помощью системы аналитических вычислений было разработано приложение, которое позволяет автоматически линеаризовать систему нелинейных уравнений и строить характеристический полином линейной системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Предложенные методы и модели имеют высокую практическую ценность для анализа устойчивости различных экономических и технических систем.