Abstract
Фаза посадки во время полета, вероятно, является самой опасной частью, так как большинство аварий происходит на этой стадии. Для уменьшения влияния низковысотного сдвига ветра на продольное движение самолета в режиме посадки по глиссаде (заданию) предлагается робастное – управление. Построены динамические модели самолета и сдвиг ветра. Исследуются и методы синтеза для задачи управления полетом самолета в вертикальной плоскости при посадке в условиях неопределенных возмущений. Оба управления позволяют значительно уменьшить отклонение высоты. Однако, – субоптимальное управление обеспечивает лучшее качество переходных процессов как по высоте, так и по скорости, чем – оптимальное управление. Результаты моделирования синтезируемой системы подтверждают эффективность – управления для повышения робастной устойчивости к неопределенностям, вызванным возмущениями ветра.