РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОЛЕТОМ САМОЛЕТА В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩЕНИЙ

2024

Полный текст Открытый доступ: Hybrid Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.52167/1609-1817-2024-130-1-310-318
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

Фаза посадки во время полета, вероятно, является самой опасной частью, так как большинство аварий происходит на этой стадии. Для уменьшения влияния низковысотного сдвига ветра на продольное движение самолета в режиме посадки по глиссаде (заданию) предлагается робастное – управление. Построены динамические модели самолета и сдвиг ветра. Исследуются и методы синтеза для задачи управления полетом самолета в вертикальной плоскости при посадке в условиях неопределенных возмущений. Оба управления позволяют значительно уменьшить отклонение высоты. Однако, – субоптимальное управление обеспечивает лучшее качество переходных процессов как по высоте, так и по скорости, чем – оптимальное управление. Результаты моделирования синтезируемой системы подтверждают эффективность – управления для повышения робастной устойчивости к неопределенностям, вызванным возмущениями ветра.