Проблема Айзермана в теории абсолютной устойчивости регулируемых систем

2018

Closed access Metadata (CSL-JSON)
DOI 10.4213/sm8948
Data confidence 70 medium
How this score is calculated

It is built from checkable properties of the record itself: whether the article has a DOI, how many independent sources confirmed its data, whether the required fields are filled in, and how recent the latest confirmation is. Disagreement between sources and a missing identifier lower it. A value of 80 or above means the record was published without further checking; 60 to 79 means it is published at reduced confidence, with a manual check advisable. A record verified by an editor by hand is never pushed below 90 by a recalculation. This scores our data about the article, not the article itself.

Abstract

Предлагается новый метод исследования абсолютной устойчивости регулируемых систем с ограниченными ресурсами на основе оценки несобственных интегралов вдоль решения системы. Найдено неособое преобразование, позволяющее использовать сведения о свойствах нелинейности. Выделен класс регулируемых систем, для которого проблема Айзермана имеет решение. Для такого класса регулируемых систем получены необходимое и достаточное условия абсолютной устойчивости. Отличие предлагаемого метода исследования абсолютной устойчивости от известных состоит в том, что условия абсолютной устойчивости получены без привлечения функции Ляпунова и частотной теоремы. Для систем с ограниченными ресурсами фазовые переменные ограниченны и являются равномерно непрерывными функциями. Эти свойства были использованы при получении условия устойчивости, а также при оценке несобственных интегралов. Данная оценка позволяет существеннее расширить область абсолютной устойчивости в пространстве конструктивных параметров системы, нежели известные результаты, и в ряде случаев можно получить необходимое и достаточное условия абсолютной устойчивости. Библиография: 15 названий.