Проблема Айзермана в теории абсолютной устойчивости регулируемых систем

2018

Закрытый доступ Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.4213/sm8948
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

Предлагается новый метод исследования абсолютной устойчивости регулируемых систем с ограниченными ресурсами на основе оценки несобственных интегралов вдоль решения системы. Найдено неособое преобразование, позволяющее использовать сведения о свойствах нелинейности. Выделен класс регулируемых систем, для которого проблема Айзермана имеет решение. Для такого класса регулируемых систем получены необходимое и достаточное условия абсолютной устойчивости. Отличие предлагаемого метода исследования абсолютной устойчивости от известных состоит в том, что условия абсолютной устойчивости получены без привлечения функции Ляпунова и частотной теоремы. Для систем с ограниченными ресурсами фазовые переменные ограниченны и являются равномерно непрерывными функциями. Эти свойства были использованы при получении условия устойчивости, а также при оценке несобственных интегралов. Данная оценка позволяет существеннее расширить область абсолютной устойчивости в пространстве конструктивных параметров системы, нежели известные результаты, и в ряде случаев можно получить необходимое и достаточное условия абсолютной устойчивости. Библиография: 15 названий.