Abstract
Расширенный (линеаризованный) фильтр Калмана (РФК) был развит для практически важных случаев, когда классические требования линейности модели объекта и измерений нарушаются, в следствие чего получаемые оценки могут расходиться. В статье приведены описана реализация РФК в задаче оценивания переменных состояния и параметров модели одномерного противоточного теплообменника, описываемого системой нелинейных дифференциальных уравнений. Приводятся результаты имитационного моделирования фильтра на основании экспериментального материала, полученного по модели в среде Unisim Design. Представлены статистические характеристики оценок, подтверждающие их сходимость, проанализированы корреляционные свойства их остаточных ошибок.