FPV РОБОТТАРЫН ӘЗІРЛЕУДЕ IOT ТЕХНОЛОГИЯЛАР МЕН ИНТЕЛЛЕКТУАЛДЫ ДАТЧИКТЕРДІ ҚОЛДАНУ

2026

Full text Open access: Hybrid Metadata (CSL-JSON)
DOI 10.52167/1609-1817-2026-144-3-370-379
Data confidence 70 medium
How this score is calculated

It is built from checkable properties of the record itself: whether the article has a DOI, how many independent sources confirmed its data, whether the required fields are filled in, and how recent the latest confirmation is. Disagreement between sources and a missing identifier lower it. A value of 80 or above means the record was published without further checking; 60 to 79 means it is published at reduced confidence, with a manual check advisable. A record verified by an editor by hand is never pushed below 90 by a recalculation. This scores our data about the article, not the article itself.

Abstract

Бұл жұмыста агроөнеркәсіптік және азық-түлік секторларын цифрландырудың өзектілігі мен инновациялық технологияларды енгізудің тиімділігі қарастырылған. Зерттеу шеңберінде Internet of Things (IoT), First Person View (FPV) және интеллектуалды сенсорлар жүйесін қолдануға негізделген FPV-агророботтың басқару жүйесі талданды. Ұсынылған киберфизикалық архитектура нақты уақыттағы мониторинг пен басқаруды қамтамасыз етеді, ал смарт-сенсорлар температура, ылғалдылық, газ құрамы және басқа параметрлерді автоматты түрде өлшейді. FPV технологиясы операторға роботтың көру бұрышынан бейнебақылау жүргізуге мүмкіндік береді. Жүйенің басқару бөлігі Raspberry Pi және ESP32 микроконтроллерлері арқылы жүзеге асырылады. Алынған нәтижелер роботтандырылған қашықтықтан басқарылатын платформалардың аграрлық саладағы тиімділігін арттыруға және өндірістік процестерді интеллектуалдандыруға жол ашады.