FPV РОБОТТАРЫН ӘЗІРЛЕУДЕ IOT ТЕХНОЛОГИЯЛАР МЕН ИНТЕЛЛЕКТУАЛДЫ ДАТЧИКТЕРДІ ҚОЛДАНУ

2026

Полный текст Открытый доступ: Hybrid Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.52167/1609-1817-2026-144-3-370-379
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

Бұл жұмыста агроөнеркәсіптік және азық-түлік секторларын цифрландырудың өзектілігі мен инновациялық технологияларды енгізудің тиімділігі қарастырылған. Зерттеу шеңберінде Internet of Things (IoT), First Person View (FPV) және интеллектуалды сенсорлар жүйесін қолдануға негізделген FPV-агророботтың басқару жүйесі талданды. Ұсынылған киберфизикалық архитектура нақты уақыттағы мониторинг пен басқаруды қамтамасыз етеді, ал смарт-сенсорлар температура, ылғалдылық, газ құрамы және басқа параметрлерді автоматты түрде өлшейді. FPV технологиясы операторға роботтың көру бұрышынан бейнебақылау жүргізуге мүмкіндік береді. Жүйенің басқару бөлігі Raspberry Pi және ESP32 микроконтроллерлері арқылы жүзеге асырылады. Алынған нәтижелер роботтандырылған қашықтықтан басқарылатын платформалардың аграрлық саладағы тиімділігін арттыруға және өндірістік процестерді интеллектуалдандыруға жол ашады.