Abstract
В данной статье представлены результаты классификации погрешностей измерения электромиографических (ЭМГ) сигналов, вызванных помехами и шумами. Показано, что помехи и шумы измерения в основном возникают во время регистрации ЭМГ-сигналов и в значительной степени снижают точность измерения. Для классификации погрешностей измерения в статье проведен анализ и выявление особенностей помех и шумов измерения. Данный анализ проведен по механизму возникновения и физической природе помех и шумов, а также их спектральным, частотным и статистическим характеристикам. Первоначально для анализа и выявления особенностей помех и шумов в статье проанализированы характеристики ЭМГ-сигналов, получаемых при движении конечности человека. Показано, что информативные составляющие двигательных единиц ЭМГ-сигналов при движении конечности изменчивы и их диапазон частот незначительно вариабельны. Результаты анализа выявили, что помехи и шумы измерения, медленно изменчивы, имеют гауссовское распределение. Частотный состав низкочастотных и высокочастотных помех и шумов измерения различим от диапазона частот измеряемых ЭМГ-сигналов. Для систематизации полученных результатов анализа представлена схема классификации погрешностей измерения ЭМГ-сигналов. Схему классификации погрешностей измерения рекомендуется использовать при решении задачи фильтрации сигналов, где необходимо выделения информативных составляющих для измерения и оценки перемещения конечностей человека с помощью ЭМГ-сигналов.