МОБИЛЬДІ ЖӘНЕ ЗАМАНАУИ ВЕРБАЛЬДІ-ИНТЕРАКТИВТІ РОБОТ ҚҰРУ

2023

Полный текст Открытый доступ: Hybrid Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.52167/1609-1817-2023-129-6-197-204
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

Робототехника қазіргі әлемнің дамуының маңызды бөлігі болып табылады. Бұл адамзатқа әкелетін пайдасына байланысты жетілдіруге ерекше назар аударылатын сала. Өнеркәсіп, медицина, әскери-өнеркәсіптік кешен, ауыл шаруашылығы, білім беру – робототехникалық механизмдер кеңінен қолданылатын салалардың бірнеше мысалдары. Бұл жұмыста робототехниканың қолдану саласына шолу берілген. Вербальді -интерактивті роботты жобалау кезеңдері және басқару, InMoov роботының дизайны негізінде роботтың негізгі бөліктерін жасау үрдістері қарастырылды. Роботатты басқару жүйесін жүзеге асыру үшін Python бағдарламалау тілі қолданылды.