МОБИЛЬДІ ЖӘНЕ ЗАМАНАУИ ВЕРБАЛЬДІ-ИНТЕРАКТИВТІ РОБОТ ҚҰРУ

2023

Толық мәтін Ашық қол жеткізу: Hybrid Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.52167/1609-1817-2023-129-6-197-204
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

Робототехника қазіргі әлемнің дамуының маңызды бөлігі болып табылады. Бұл адамзатқа әкелетін пайдасына байланысты жетілдіруге ерекше назар аударылатын сала. Өнеркәсіп, медицина, әскери-өнеркәсіптік кешен, ауыл шаруашылығы, білім беру – робототехникалық механизмдер кеңінен қолданылатын салалардың бірнеше мысалдары. Бұл жұмыста робототехниканың қолдану саласына шолу берілген. Вербальді -интерактивті роботты жобалау кезеңдері және басқару, InMoov роботының дизайны негізінде роботтың негізгі бөліктерін жасау үрдістері қарастырылды. Роботатты басқару жүйесін жүзеге асыру үшін Python бағдарламалау тілі қолданылды.