Modification of the SLAM Algorithm Based on Comparative Analysis of the Algorithm for Extracting Features From Images

2023

Закрытый доступ Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.1109/sist58284.2023.10223518
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

The SLAM algorithms used on inexpensive compact boards in many standalone mobile devices are not fast enough. To solve this problem, we modified the RTAB-Map method in order to increase its speed without losing the quality of the algorithm itself. One way to improve the speed of the algorithm is to replace the SIFT keypoint extraction algorithm. In this article, we made a comparative analysis of methods for identifying local features from images.