Modification of the SLAM Algorithm Based on Comparative Analysis of the Algorithm for Extracting Features From Images

2023

Жабық қол жеткізу Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.1109/sist58284.2023.10223518
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

The SLAM algorithms used on inexpensive compact boards in many standalone mobile devices are not fast enough. To solve this problem, we modified the RTAB-Map method in order to increase its speed without losing the quality of the algorithm itself. One way to improve the speed of the algorithm is to replace the SIFT keypoint extraction algorithm. In this article, we made a comparative analysis of methods for identifying local features from images.