THE ROLE OF SCIENTIFIC RESEARCH IN THE EDUCATIONAL PROCESS OF THE SPECIALTY ROBOTICS AND MECHATRONICS

2022

Полный текст Открытый доступ: Gold Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.23947/itse.2022.81-84
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

In this article, the authors reflected the use of scientific achievements of scientists of Kazakhstan in the educational process of the Educational Program "Robotics and mechatronics". The article discusses the main characteristics of the tracking electric hydraulic drive, obtained using calculation formulas and built on mat lab. When studying the characteristics, leaks in the cavities of the hydraulic cylinder of the joints of the lower extremities of the exoskeleton, the influence of connecting wires and energy losses were not taken into account.