THE ROLE OF SCIENTIFIC RESEARCH IN THE EDUCATIONAL PROCESS OF THE SPECIALTY ROBOTICS AND MECHATRONICS

Issabekov Zh.N., Matayev Y.M., Moroz K.A., Yermakhanova F.R

2022

Толық мәтін Ашық қол жеткізу: Gold Метадеректер (CSL-JSON)

DOI 10.23947/itse.2022.81-84

Деректер сенімділігі 70 орташа

Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

In this article, the authors reflected the use of scientific achievements of scientists of Kazakhstan in the educational process of the Educational Program "Robotics and mechatronics". The article discusses the main characteristics of the tracking electric hydraulic drive, obtained using calculation formulas and built on mat lab. When studying the characteristics, leaks in the cavities of the hydraulic cylinder of the joints of the lower extremities of the exoskeleton, the influence of connecting wires and energy losses were not taken into account.