Social Humanoid Robot "Ai-Gerim"

Zhumadil Baigunchekov, Cao Maoyong, Qian Li, Bekzat Amanov, Damir Zhangabergen, Batyrkhan Sultanovich Omarov, Zanggar Rakhmatulla, Muerzhahan Yeerzhati

2025

Закрытый доступ Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.1109/iciea65512.2025.11148978
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

In this paper, a remotely controlled social humanoid robot "Ai-Gerim" is developed. On the basis of this robot, the "Qamqor" system is created to provide employment for people with disabilities. This system allows the operator who is a person with phisical disabilities, while at home, to remotely control the robot "Ai-Gerim" via the Internet, which performs service and other work in the user's institutions. Inverse kinematics of a tripod 3-R P S is solved, which is used to move the torso relative to the thigh of the humanoid robot.