Social Humanoid Robot "Ai-Gerim"

Zhumadil Baigunchekov, Cao Maoyong, Qian Li, Bekzat Amanov, Damir Zhangabergen, Batyrkhan Sultanovich Omarov, Zanggar Rakhmatulla, Muerzhahan Yeerzhati

2025

Жабық қол жеткізу Метадеректер (CSL-JSON)
DOI 10.1109/iciea65512.2025.11148978
Деректер сенімділігі 70 орташа
Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

In this paper, a remotely controlled social humanoid robot "Ai-Gerim" is developed. On the basis of this robot, the "Qamqor" system is created to provide employment for people with disabilities. This system allows the operator who is a person with phisical disabilities, while at home, to remotely control the robot "Ai-Gerim" via the Internet, which performs service and other work in the user's institutions. Inverse kinematics of a tripod 3-R P S is solved, which is used to move the torso relative to the thigh of the humanoid robot.