Controllability of an unmanned aerial vehicle

2022

Закрытый доступ Метаданные (CSL-JSON)
DOI 10.1109/energycon53164.2022.9830244
Достоверность данных 70 средняя
Как считается эта оценка

Складывается из проверяемых признаков самой записи: есть ли у статьи DOI, сколько независимых источников подтвердили её данные, заполнены ли обязательные поля и насколько свежо последнее подтверждение. Снижают оценку расхождения между источниками и отсутствие идентификатора. Значение от 80 означает, что запись опубликована без дополнительной проверки; от 60 до 79 — что она опубликована с пониженной достоверностью и ручная проверка желательна. Запись, выверенную редактором вручную, пересчёт не опускает ниже 90. Это оценка наших данных о статье, а не оценка самой статьи.

Аннотация

The article deals with the problem of analyzing the controllability of an unmanned aerial vehicle based on interval analysis, computer algebra. On the basis of interval mathematics, a criterion for the controllability of the system under study was obtained. When developing the software, the library of interval mathematics was used. The developed software that implements the introduced interval arithmetic operations can be used in the study of the dynamic properties of automatic control systems, energy, economic and other nonlinear systems.