Controllability of an unmanned aerial vehicle

Aigerim T. Mazakova, Sholpan A. Jomartova, Talgat Zh. Mazakov, Timur Shormanov, Bauyrzhan Amirkhanov

2022

Жабық қол жеткізу Метадеректер (CSL-JSON)

DOI 10.1109/energycon53164.2022.9830244

Деректер сенімділігі 70 орташа

Бұл баға қалай есептеледі

Ол жазбаның өзінің тексерілетін белгілерінен құралады: мақаланың DOI-і бар ма, оның деректерін қанша тәуелсіз дереккөз растады, міндетті өрістер толтырылған ба және соңғы растау қаншалықты жаңа. Дереккөздер арасындағы алшақтық пен идентификатордың болмауы бағаны төмендетеді. 80-нен бастап мән жазбаның қосымша тексерусіз жарияланғанын, 60-тан 79-ға дейін — оның сенімділігі төмен күйде жарияланғанын және қолмен тексеру ұсынылатынын білдіреді. Редактор қолмен тексерген жазбаны қайта есептеу 90-нан төмен түсірмейді. Бұл — мақаланың өзіне емес, ол туралы деректерімізге берілген баға.

Аңдатпа

The article deals with the problem of analyzing the controllability of an unmanned aerial vehicle based on interval analysis, computer algebra. On the basis of interval mathematics, a criterion for the controllability of the system under study was obtained. When developing the software, the library of interval mathematics was used. The developed software that implements the introduced interval arithmetic operations can be used in the study of the dynamic properties of automatic control systems, energy, economic and other nonlinear systems.