ВЕТРОВАЯ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЯ НА ОСНОВЕ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО МАНИПУЛЯТОРА

2024

Full text Open access: Hybrid Metadata (CSL-JSON)
DOI 10.52167/1609-1817-2024-132-3-442-448
Data confidence 70 medium
How this score is calculated

It is built from checkable properties of the record itself: whether the article has a DOI, how many independent sources confirmed its data, whether the required fields are filled in, and how recent the latest confirmation is. Disagreement between sources and a missing identifier lower it. A value of 80 or above means the record was published without further checking; 60 to 79 means it is published at reduced confidence, with a manual check advisable. A record verified by an editor by hand is never pushed below 90 by a recalculation. This scores our data about the article, not the article itself.

Abstract

В статье исследуется новый шести подвижный параллельный манипулятор платформенного типа для ветра энергетическая установка (ВЭУ). Рассматриваемый параллельный манипулятор обладает преимущество по сравнению с существующими платформенными роботами, обладающими шестью степенями свободы. Эти преимущества подтверждены на действующей модели, а также аналитическим решением прямой задачи кинематики. Благодаря своим уникальным свойствам новый платформенный робот можно использовать для ветровой электростанции, который имеет возможность генерировать электрический ток при малых скоростях ветра.