Abstract
Данная статья рассматривает проблему трёхмерной оценки траектории и фильтрации телеметрии со структурной неоднородностью в контексте определения цели боевого снаряда. В работе представлены математическая модель и метод фильтра Калмана, позволяющие эффективно учитывать шум и неопределённость в измерениях и динамике системы. Модель включает уравнения предсказания и обновления состояния, а также матрицы перехода, управления, наблюдений и ковариации шумов. Математическая модель на Matlab реализует данную модель и визуализирует результаты оценки состояния и трекинга траектории. Анализ модели исследует применение фильтра Калмана для обработки телеметрии со структурной неоднородностью и подчёркивает его важность в достижении более точной оценки траектории и определения цели боевого снаряда. В целом, данная статья обобщает проблему трёхмерной оценки траектории и фильтрации телеметрии со структурной неоднородностью, представляет математическую модель и метод фильтра Калмана, а также подчёркивает их применимость и эффективность в определении цели боевого снаряда. Это исследование имеет важное значение для разработки и улучшения систем трекинга и наведения, которые играют ключевую роль в успешном выполнении боевых задач.