Abstract
В работе рассматривается анализ применения интегрированных групп БПЛА. Определены направления в совершенствовании функционирования. При этом основным становится модернизация каналов передачи данных. Цель данной статьи является разработка структур и режимов функционирования интегрированных групп БПЛА с информационными каналами на основе VLC-технологии. Актуальность работы является преимущества применения VLC-технологии в каналах передачи данных и оценена погрешность оценки расстояния между объектами интегрированных групп.