Abstract
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) для доставки, используемые сегодня логистическими компаниями, оснащены неэкранированными пропеллерами, которые представляют собой серьезное препятствие для доставки посылок из рук в руки. Открытые лопасти пропеллера опасны для ничего не подозревающих прохожих, домашних животных и неподготовленных пользователей. Одним из решений для обеспечения безопасности является установка на БПЛА всеобъемлющей защитной оболочки. Однако конструкции существующих конструкций сепараторов имеют низкую плотность, чтобы свести к минимуму препятствие воздушному потоку пропеллера, чтобы не снижать эффективность. Относительно большие отверстия в клетке не защищают руки и пальцы от быстро вращающихся пропеллеров. Здесь в статье описывается новый подход к безопасности и аэродинамической эффективности с помощью каркаса высокой плотности и трансформирующихся рычагов, вдохновленных коробчатой черепахой. Клетка БПЛА изготовлена из плотной и легкой сетки. При полете в непосредственной близости от людей рычаги и пропеллеры убираются и полностью герметизируются внутри корпуса, что делает БПЛА безопасным, а также уменьшает общую площадь занимаемой площади. При полете на крейсерской высоте вдали от людей и предметов рычаги и пропеллеры выходят за пределы защитной сетки, что повышает аэродинамическую эффективность более чем на 20%.