Abstract
Традиционные конструкции рабочих органов землеройных машин не подходят для разработки крупнозернистых грунтов, селевых отложений и других засоров в экстремальных условиях, что приводит к снижению их производительности. Поэтому для разработки селя с крупными классическими включениями необходимо создание специальных рабочих органов одноковшовых экскаваторов, что позволит расширить функционал этих машин. Предметом исследования является определение кинематических и силовых параметров механизма удлинения специального рабочего органа экскаватора на основе аналитических исследований и компьютерного моделирования. Предложена методика определения звеньев механизма специального рабочего органа экскаватора: алгоритмы и методы определения мест, координат точек звеньев; получены уравнения замыкания и численные и графические значения параметров для независимых контуров механизма удлинения челюсти специального ковша экскаватора векторного типа для определения угловых скоростей и ускорений звеньев.