Abstract
В последнее время адаптивные системы широко используются в робототехнике, в автономной транспортной технике и в аэрокосмической отрасли. Адаптация будет решающей функцией в решении проблем новых и будущих систем. Возможности адаптации могут быть существенно повышены, если использовать адаптивные механические приводы, самостоятельно приспосабливающиеся к внешней нагрузке и не требующие управления параметрами мощности. Управление адаптивными приводами состоит только в координации их действий. В статье представлены теоретические основы создания бесступенчатого привода с адаптивным передаточным механизмом, обеспечивающим возможность движения в широком диапазоне регулирования без системы управления.