Abstract
Робототехника - қазіргі дәуірдегі ең жылдам дамып келе жатқан инженерлік салалардың бірі. Қазіргі таңда роботты пайдалану бұрынғыдан да кеңірек қолданылады. Роботтар - бұл біздің қажеттіліктерімізге сәйкес қолдануға болатын өте ақылды құрылғылар. Роботтар қауіпті жұмысты орындау кезінде, сондай-ақ қиын жағдайларда адам факторын жоюға арналған. Мақалада бағдарламаланатын, өзін-өзі басқаратын, орман алқаптарын өрттен қорғауға арналған робот құрастыру әдісі қарастырылды. Құрылғыға берілген алгоритм арқылы адамның қатысынсыз жұмыс жасайтын робот машина жасақталды. Өрт сөндіргіш роботқа деген қажеттілік - ол өртті өз тәуекелімен анықтап, сөндіре алады. Өрт сөндіру роботы көмегімен орман алқаптары мен даланы жалыннан қорғауға болады. Бағдарлама Arduino платформасында жасалып, бағдарламалық шешім роботтың өзін-өзі басқаруға мүмкіндік береді. Бұл робот сымсыз басқарылатын робот ретінде жасалды. Бұл модельдік құрылым арқылы қозғалады, ол өрт ошағын тауып, оны су ағынымен сөндіретін хаттама. Осының бәрін ескере отырып, роботты Arduino uno көмегімен қашықтан басқаруға болады. Құрастырылған «Firefighter» өрт сөндіруге арналған робот туралы толық ақпарат беріліп, жұмыс жасау ұстанымымен таныстырылды. «Firefighter» роботы орман алқаптарын жалыннан қорғау нәтижесінде ауа ластануын, топырақ құнарсыздануын, адам шығынын алдын алуға бағытталған. Мұндай роботтардың ойлап табылуымен адамдар мен мүліктер өрттен болған ең аз шығынмен тезірек құтқарылуы мүмкін. Бұл мақалада біз роботтың дизайны мен орындалуын ұсындық. Бұл робот модельдік құрылым арқылы қозғала алады, өрт ошағын тауып, содан кейін оны су ағынымен сөндіре алады. Роботты практикада қолдану орман өртінің статистикасын төмендетуге және атмосфераға болінетін улы газ мөлшерін азайтуға мүмкіндік береді.