Abstract
В настоящее время беспилотные летательные аппараты все больше применяются для решения задач мониторинга различного рода объектов и территорий. Возможность беспилотных транспортных средств манипулировать или переносить окружающие предметы значительно расширяет типы миссий и области применения, усиливая возможности оператора при выполнении грязных, опасных или монотонных операций, таких как: сбор образцов почвы, выполнение технического обслуживания на мосту или на фасаде здания, очистка завалов в опасной зоне. В таких задачах БЛА должен быть способен манипулировать в своей окружающей среде, в том числе устранять препятствия, которые блокируют передвижение к целевой точке. Однако в настоящее время манипуляторами оснащены только наземные роботизированные транспортные средства. В данной статье рассматривается разработка прототипа искусственного зрения с тремя степенями свободы для стабилизации, а также для выявления объекта и фокусировки на нем, которая будет использоваться в беспилотных летательных аппаратах