Abstract
Статья посвящена методике разработки энергоэффективной системы управления двухдвигательным механизмом вращения крупногабаритных объектов, где два асинхронных двига- теля работают по принципу «ведущий» – «ведомый». Блок управления представляет собой синтез микроконтроллера ATMega 2560 и компьютерной Simulink-модели двухдвигательного асинхронного электропривода. Адаптивность системы обусловлена идентификацией электромеханической постоянной времени каждого двигателя, что наравне с использованием прецизионных датчиков углового перемещения позволяет осуществить точную подстройку количества оборотов обоих двигателей.