Abstract
Технологии 3D-печати позволяют производить объекты с очень сложной формой или геометрией, благодаря передовым исследованиям, связанным с точностью, повторяемостью, видами материалов и т. д. Размер 3D-печатных объектов также меняется. Национальная лаборатория Ок-Ридж напечатала 17,5 футов длинный, 5,5 футов шириной и 1,5 футов высотой инструмент для Boeing, который весит 1650 фунтов. С другой стороны, используя Two Photon полимеризации, могут быть получены структуры размером менее микрона. Дизайн большинства современных 3D-принтеров напоминает традиционный 3D-принтер FDM. Стационарный принтер в период печати, ограничивает зону печати определенным размером, независимо от конструкции принтера (Декартовы, полярные, дельта- или шарнирные). К тому же, все современные 3D-принтеры работают как автономное оборудование, что дает возможность дальнейшего ускорения изготовления с использованием нескольких сотрудничающих 3D-принтеров. Однако, основные проблемы остаются нерешенными в текущих исследованиях мобильных 3D-принтеров, такие как точные локализация робота, проскальзывание материала, накопительная ошибка печати и т. д. В этой статье система управления представлена как решение этих проблем в мобильных 3D-принтерах. Система оборудована одиночными камерами. Использование (SLAM) методов в мобильных 3D-принтерах может обеспечить большую точность печати. Проскальзывание и накопительную ошибку можно также исключить с помощью данной системы. Система также дает возможность одновременной работы нескольких 3D-принтеров. Считается, что мобильные 3D-принтеры, оснащенные системой управления с обратной связью, могут иметь большой потенциал в будущем.