Abstract
Бұл мақалада вагондардың негізгі түрлерінің мысалында бірқалыпты жүрісті зерттеу кезінде шанақтарды жобалау схемаларын мүмкін түрлендіру туралы айтылады. Серпімді корпусы мен жүктемесі бар вагондардың конструктивті схемасын таңдаудың ерекшелігі дененің жүктемемен иілу тербелістерін ескерудің орындылығын негіздеу болып табылады, ал жалпы жағдайда серпімді дененің шексіз еркіндік дәрежесі болады. Іс жүзінде вагондардың серіппелі аспасының параметрлерін есептеу кезінде дененің иілу тербелісінің бірінші тонын ғана ескерген жөн; осьтік қораптардағы серпімді тығыздағыштардың қаттылығы кем дегенде 200 МН/м құрайды. Бұл жағдайда арбашалардың бүйір раманың тербелісі шанағының төмен жиілікті тербелісіне іс жүзінде әсер етпейді. Мақалада жүргізілген талдау сұйық жүктің болуы динамикалық жүйенің құрылымын өзгертетінін, оған еркіндік дәрежесін қосатындығын және вагон корпусының графикалық моделін негіздеу кезінде міндеттерді шешу күрделене түсетінін көрсетеді толық толтырылмаған сұйық жүктемесі бар серпімді резервуар, серпімді ілуге орнатылған. Жалпы жағдайда, ең күрделі динамикалық жүйелер вагондардың шанағына орналастырылған сұйық жүктері бар икемді резервуарлар болып табылады. Мақалада әртүрлі модельдегі жүк вагондарының динамикалық қасиеттерін зерттеу кезінде графикалық модельдерді құру ерекшеліктері қарастырылады.