Abstract
Известно, что гидравлические экскаваторы — это многофункциональные землеройные машины, состоящие из стрелы, рукояти и ковша. Экскаватор работает по принципу гидравлической жидкости с гидроцилиндром и гидромоторами. Важно отметить, что эксплуатация гидравлическим экскаватором требует скоординированного перемещения стрелы, рукояти и ковша для управления положением наконечника ковша по желаемой траектории. Тем самым, способствует эффективному использованию машиной в темное время суток, в наихудших условиях труда, в суровую погоду, в опасной или нездоровой окружающей среде, и даже на территориях стихийных бедствий. Управление гидравлическим экскаватором возможно при условии понимания кинематики и динамики экскаваторной машины. Для достижения этой цели в данной статье приведены различные методы расчета, связанные с кинематикой экскаваторной машины, которые полезны при выполнении его кинематического моделирования. Что в свою очередь способствует пониманию поведения и улучшения эксплуатационных характеристик гидравлического экскаватора.