РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА ДЛЯ СНЯТИЯ ОКСИДНОЙ ПЛЕНКИ ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ ТОВАРНОГО МАГНИЯ

Akambay Beisembayev, Анаргуль Ербосынова, П. М. Павленко, Mukhit Baibatshayev

2023

Full text Open access: Hybrid Metadata (CSL-JSON)

DOI 10.52167/1609-1817-2023-127-4-160-169

Data confidence 70 medium

How this score is calculated

It is built from checkable properties of the record itself: whether the article has a DOI, how many independent sources confirmed its data, whether the required fields are filled in, and how recent the latest confirmation is. Disagreement between sources and a missing identifier lower it. A value of 80 or above means the record was published without further checking; 60 to 79 means it is published at reduced confidence, with a manual check advisable. A record verified by an editor by hand is never pushed below 90 by a recalculation. This scores our data about the article, not the article itself.

Abstract

В работе рассмотрены вопросы роботизации процесса снятия оксидной пленки с поверхности магниевого расплава, с применением манипуляционного робота (МР), имеющего подвижную и поворотную лопатку. МР поступательным движением подвижной лопатки, собирает оксидную пленку на поворотную лопатку. Далее вращательным движением поворотной лопатки оксидная пленка сбрасывается в специальную тару. Для управления данным МР разработаны программные траектории по степеням подвижности, которые описываются квадратичными полиномами. Разработанные программные траектории моделируются с применением MatLab версии R2015b.