Abstract
В этой статье представлен обзор активных технологий экзоскелета руки за последнее десятилетие для реабилитации, помощи и усиления. Экзоскелеты рук по-прежнему являются активной областью исследований из-за проблем, с которыми сталкиваются инженеры. У каждого экзоскелета руки есть определённые требования, которые необходимо выполнить для достижения своих целей. Эти требования были извлечены и разбиты на две части: общие и специальные, чтобы создать общую платформу для разработки будущих устройств. Поскольку это все ещё развивающаяся область, требования также формируются в соответствии с достижениями в этой области. Технические проблемы, такие как требования к размеру, весу, эргономике, реабилитации, приводам и датчикам, связаны со сложной анатомией и биомеханикой руки. Таким образом, эта статья обобщает технологию в систематическом подходе и рассматривает современное состояние активных экзоскелетов рук с упором на реабилитационные и вспомогательные устройства.