Abstract
В статье представлены современные методы борьбы с опасными вирусами в медицинских учреждениях. Было отмечено, что роботы-дезинфекторы могут отлично справиться с заменой медицинских работников при выполнении различных задач логистики, задачи по уходу за пациентами и дезинфекция помещений медицинского назначения. Все это способно снизить вероятность заражения людей опасными патогенами. Для проведения химической обработки дезинфицирующими веществами и обработки действием ультрафиолетовых лучей помещений медицинского назначения был спроектирован и создан прототип мобильного робота-дезинфектора. Данный робот состоит из колесной мобильной платформы и системы для распыления дезинфицирующих веществ в комбинации с возможностью облучения ультрафиолетовыми лучами. Благодаря продуманной интеграции различных аппаратных компонентов и программного обеспечения был изготовлен прототип робота-дезинфектора для экспериментальных исследований. При этом было проведено имитационное исследование модели дезинфекции. Модель робота-дезинфектора была проверена практически в помещениях мединского назначения. Результаты спроектированного и построенного прототипа робота-дезинфектора показали высокую эффективность при дезинфекции помещений медицинского назначения.