Abstract
Бұл мақалада алгоритмді әзірлеудің негізгі идеясы өтпелі процестің таңдалған түріне сәйкес тербеліс көрсеткішінің орнатылуында жатыр. Содан кейін, баптау параметрлерінің әртүрлі бекітілген мәндері үшін күрделі жазықтықта ашық цикл фазасының реакциясы сызылады. Әрбір АФЖС үшін оның күрделі жазықтықтағы орны талап етілетіннен қаншалықты ерекшеленетіні анықталады. Арнайы әдістермен қабылданған өнеркәсіптік реттеуіштердің оңтайлы баптау параметрлері анықталады. Өнеркәсіптік реттегіштердің реттеу сипаттамалары реттеу заңы бойынша идеалдан айтарлықтай ерекшеленеді (пропорционалды (П), интегралды (И), пропорционалды-интегралды (ПИ), пропорционалды-интегралды-дифференциалды (ПИД)). Осыған байланысты технологиялық қондырғылар мен құрылғыларды басқаруға арналған өнеркәсіптік реттегіштерді баптау параметрлерін анықтау, тіпті өнеркәсіптік басқару объектілерін автоматтандыру мамандарына да қиындықтар туғызады. Мақалада өнеркәсіптік реттегіштердің нақтыланған параметрлерін анықтаудың сыналған әдісі ұсынылады (П, И, ПИ, ПИД). Ұсынылған әдістің мәні ашық жүйенің (AФЖС) амплитудалық - фазалық жиілік сипаттамаларын және тербеліс критерийін (М-критерий) пайдалану негізінде графоаналитикалық әдісті қолдану болып табылады. Реттеудің әртүрлі заңдарын (П, И, ПИ, ПД, ПИД) жүзеге асыратын өнеркәсіптік реттеуіштердің нақты (оңтайлы) параметрлерін анықтаудың ұсынылған әдісін қолдануға өтпелі процестің таңдалған түріне сәйкес келетін тербеліс көрсеткіші берілуі керек.