Abstract
Бульдозер - бұл құрылым қарапайымдылығына, әмбебаптығына және салыстырмалы түрде арзан бағасына байланысты кең таралған жерді қазып тасымалдайтын машина (ЖҚТМ). Қайырма күректің топыраққа енуін қамтамасыз ету үшін ол кесу бұрышымен 55 - 60° орнатылады, бұл тереңдеу кезінде қарсылықты төмендетеді, бірақ топырақты кесу кезінде қосымша кедергі жасайды. Топырақтың физикалық-механикалық қасиеттерінің көрсеткіштеріне және жұмыс режиміне байланысты қазу процесінде оның кесу бұрышын бейімдеуді қамтамасыз ететін бульдозердің жұмыс жабдығының (ЖЖ) аспа конструкциясын жетілдіру ЖҚТМ тиімділігін арттыратын перспективалы бағыт болып табылады. Гидроцилиндрдің көмегімен жүзеге асырылатын кесу бұрышын реттейтін бульдозерінің ЖЖ аспалы конструкциялары белгілі. Алайда, олар гидравликалық басқару тізбегінің күрделенуіне, жабдықтың құнын арттыруға және бульдозер машинисіне жүктеменің жоғарылауына байланысты кең таралмады. Кесу бұрышы мен тереңдігінің синхронды өзгеруін қамтамасыз ететін асындыны жасау техникалық-экономикалық көрсеткіштерді жақсартады және ЖЖ бульдозерінің құрылымын жеңілдетеді. Сондықтан, ауыспалы кесу бұрышы бар ЖЖ бульдозер аспасының ұтымды кинематикалық параметрлерін негіздеу өзекті мәселе болып табылады.