Abstract
Необходимость совершенствования методов контроля процессов загрузки и истечения кусковой руды в бункерных узлах горно-обогатительных предприятий, является важной задачей, так как, неравномерное распределение материала, сегрегация, образование заторов оказывают существенное влияние на производительность оборудования, эффективность последующих технологических переделов. В работе разработан и опрабирован метод компьютерного зрения для мониторинга состояния рудного материала в бункере на основе анализа видеоданных, получаемых с камер, установленных над бункером. Сущность метода заключается в сегментации изображений, извлечение геометрических, текстурных признаков поверхности насыпи, формирование коэффициента неравномерности распределения Kh, показателей текстурного анализа на основе матриц совместной встречаемости уровней серого (GLCM). Научная новизна исследования заключается в обосновании использования визуальных признаков в качестве виртуальных измерительных параметров, с возможностью интеграции в контур автоматизированных систем управления технологическими процессами. Показано, что увеличение коэффициента неравномерности распределени Kh коррелирует со снижением производительности питателей на 4–5 %, уменьшением извлечения полезного компонента на последующих переделах на 2–3 %. Подтверждена возможность раннего выявления зон сегрегации и заторов. Практическая значимость исследования заключается в повышении устойчивости технологического процесса за счёт бесконтактного мониторинга загрузки бункеров. Перспективы дальнейших исследований связаны с развитием предиктивных моделей, адаптацией метода к различным условиям эксплуатации.