Abstract
В статье рассматриваются вопросы повышения эффективности операций по нанесению лакокрасочных покрытий на образцы авиационной техники с использованием гибкого промышленного робота. Предметом исследования являются технологические процессы автоматизированного нанесения лакокрасочных материалов на поверхности авиационных конструкций сложной геометрической формы, а также методы повышения качества покрытия и производительности окрасочных работ за счет применения роботизированных комплексов. Целью исследования является разработка и оценка метода управления гибким роботом, обеспечивающего повышение эффективности операций окраски авиационной техники путем оптимизации траектории движения рабочего инструмента, поддержания требуемого расстояния до окрашиваемой поверхности и равномерного распределения лакокрасочного материала по всей площади обработки. Разработанный метод базируется на использовании цифровой модели объекта окраски, алгоритмов адаптивного планирования траектории движения манипулятора и математического аппарата пространственного позиционирования, позволяющего учитывать сложную конфигурацию авиационных поверхностей. В основу метода положены принципы роботизированного управления технологическими процессами, компьютерного моделирования и автоматизированного контроля параметров нанесения покрытия в режиме реального времени. В отличие от классической модели ручного нанесения лакокрасочных покрытий, разработанный метод обеспечивает более высокую точность позиционирования распылительного оборудования, снижение влияния человеческого фактора, повышение стабильности толщины покрытия и уменьшение расхода лакокрасочных материалов. Кроме того, применение гибкого робота позволяет сократить продолжительность технологического цикла, повысить безопасность выполнения работ и обеспечить обработку труднодоступных участков авиационных конструкций с сохранением требуемых показателей качества покрытия. Полученные результаты подтверждают перспективность внедрения роботизированных технологий в процессы производства и технического обслуживания авиационной техники.