Abstract
В данном исследовании представлены основные результаты комплексного анализа современных киберугроз и уязвимостей, возникающих в системах беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). На основе анализа была составлена актуальная классификация существующих типов атак на базовую архитектуру БПЛА. Это позволило изучить основные методы защиты для обеспечения безопасности систем и компонентов БПЛА, а также классифицировать методы обнаружения кибератак на их системы. На основе полученных данных была разработана многоуровневая архитектура защиты, включающая три основных уровня: защищённый канал связи, защищённый контроллер полета и защищённую наземную контрольную станцию. Разработанная программная среда для моделирования телеметрических потоков в Python 3.12 позволила генерировать пакеты в формате MAVLink/UDP/TCP, а также имитировать атаки и фиксировать сетевые аномалии в системе телеметрии БПЛА. В результате было обработано 97 пакетов MAVLink с наличием незначительных потерь, где доля инъекций аномалий составило 10% и с общим количеством в сумме 118 единиц. Среднее время задержки пакета MAVLink составило 0,037 секунд, что является показателем стабильной работы телеметрического канала. Экспериментальное моделирование 100 циклов продемонстрировало способность обнаруживать нарушения структуры пакетов данных, ложные идентификаторы, подстановку координат и аномалии задержек. Представленная архитектура и результаты моделирования подтверждают применимость многоуровневого подхода к созданию встроенных систем защиты от БПЛА.