Abstract
Бұл жұмыста талшықты-оптикалық гироскоптың (ТОГ) сызықты динамикалық ауқымын анықтау және цифрлық жабық басқару тізбегінің тұрақтылығын сандық бағалау қарастырылды. Зерттеу Сагнак әсеріне негізделген ТОГ-тың физикалық-математикалық моделіне сүйеніп жүргізілді. Жүйе өлшемдері тәжірибелік мәндерге жақындатылып, сандық модельдеу арқылы талданды. Синусоидалы фазалық модуляция кезінде фототоктың үйлесімді құрамы Бессель қызметі арқылы сипатталды, ал демодуляцияланған арнадағы сигнал-шу қатынасы пайдалы сигнал амплитудасының толық орташа квадраттық шуға қатынасы ретінде есептелді. Ұзақ мерзімді тұрақтылықты бағалау үшін нөлдік айналу режиміндегі уақыттық қатарға Аллан ауытқуы әдісі қолданылды. Нәтижелер жабық басқару тізбегінде қате сигналы нөлге жуық болғанда ТОГ-тың сызықтылығы сақталатынын және бұрыштық жылдамдықты кері байланыс фазасы арқылы нақты уақыт режимінде сенімді бағалауға болатынын көрсетті. Жұмыстың ғылыми жаңалығы ТОГ-тың сызықты динамикалық диапазон шекарасын қалдық қателіктің орташа квадраттық мәні арқылы ертерек анықтауға мүмкіндік беретін сандық тәсілдің ұсынылуында. Практикалық маңыздылығы PI-реттегіш өлшемдерін оңтайландыру, онлайн диагностика, бейімді автобаптау және температуралық әсерлерді өтеу міндеттерінде қолдануға болатын бағалау әдістемесінің берілуінде.